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2025年世界机器人会议于8月8日至12日在北京经济和技术发展区的贝伦Yichuang国际会议和展览中心举行。主题是“使机器人更聪明，使他们的身体更聪明”。 Yushu Technology的创始人，首席执行官兼首席技术官Wang Xingxing参加并发表了演讲。 以下是语音的全文： 大家好，我很荣幸在这里分享。我是Yushu Technology的创始人Wang Xingxing。我们的公司成立于2016年，现年9岁，但确实很长。当我们第一次说我们实际上是在制造自主性高性能机器人时，近年来，我们还制造了高性能的任意机器人。目前，有很多产品布局和许多型号。 让我知道一会儿去ipakilala。实际上，我在2013年至2015年或2016年学习期间制作了X狗机。该机器人实际上有点领先，通常设置在全球范围内如此低成本和高性能的副观察机器。简而言之，在我制定了这种技术解决方案之前，大多数机器人在包括许多学校在内的大多数机器人都使用工业汽车和工业伺服驱动器，这非常昂贵。它的尺寸很大，很难使用。 然后，当我在2013年考虑这个计划时，我想知道我是否应该上学并开始开展业务。因为每个人都知道，堕落和开展业务的概念是一个非常时尚的概念。我当时想到了，但这确实是一件不切实际的事情。因为我只是有一个主意，所以我没有做任何事情，也没有其他资源。据说从2013年到1516年，机器人主要是制造的。此外，如果您无法想象这个机器人，那时的整个研发投资约为10,000至20,000元。 2015年，我还使用该机器人参加了上海的一场比赛，获得了第二名，并获得了奖金奖品。因此，这个机器人也是我的第一个金锅。当我们的公司于2016年成立时，这是资金的第一部分。然后，它也是一个相对机械的代表，包括当今许多类人动物机器人使用的许多技术解决方案，这些解决方案与该技术解决方案非常相似。 然后，此外，我们公司目前拥有三种自动机器人的主要型号。一个像GO一样的小机器人。它在23年内发布时包括了大型语言模型，因此具有非常合理的功能。这包括标准LIDAR，3D LIDAR，语言模型和各种小型操作。目前，这台机器是近年来运输最多的机器人狗，包括今年。 然后，我们发布了一两年。 B2机器人主要用于工业应用。因为我们仍然希望机器人能够真正起作用，包括工业场景和各种情况。因此，对于此机器人，持续的负载能力和电池寿命变得更强大。 然后，换句话说，像我们的人形机器一样，我还曾在许多情况下说，我们公司在早期（包括很多年前）牢固地反对人形机器人的制造。 bakit？自2009年，当我在大学新生时，我制作的第一个机器人是一个小的双头腿类人体机器人，该机器人相对较小，价值近200元。当时，我发现当您制造人形机器机器时，商业价值或技术就很困难。因此，我们的公司已经成立了多年，并且一直反对人造机器。但是最终，从21到22，全球人工智能的发展非常快。特别是由Chatgpt时刻代表的，整个AI的技术发展非常重要。整个公司由马斯克代表的整个公司（包括切割公司）非常关注这一领域，这导致了世界各地的世界Ho注意人体。 最直接的观点是，您无法想象在22年内，我们的公司还没有启动Ghuman人类机器人。但是许多客户直接为我们下订单，但我们没有下达订单，但是有些客户愿意向我们支付金钱和存款来为我们下订单。这直接导致我们在23年前开始制造人形机器人。该机器人是我们在23年初花费了半年多的人类中央机器人。由于我们公司是第一代，因此外观可能有些粗糙。但是它的力量性能现在是如此强大。例如，如果您参加春节晚会，这也是这个机器人。下周，我们将在北京举行机器人比赛，我们的机器人也在农场上。您可以注意。 然后，换句话说，我们去年发布了第二个机器人，即G1机器人。它仍然是代表性的机器人。它的代表是什么？从去年的机器人发行到S去年半年，到今年，您可能会发现许多来自其他公司的新兴人形机器人看起来像我们的机器人。它与整个架构非常相似。然后，机器人的移动性能（包括其灵活性）非常好。这是相当讲话的，如果去年发布，该机器人的价格约为99,000元，这很有能力。因此，这个机器人去年被包裹了，今年我应该是世界上最派出的人形机器人。 如果您通常浏览Doong并观看一些视频帐户，您会发现我们的许多客户在许多Doulong平台上都会有无聊的现场直播，其中许多通常都可以在Day -Day上可用。 Mayou将注意许多在线进行现场广播的人。因此，目前您在此机器人中仍然看到许多地方，这有点竞争。 另一件事是我们仅在一两个星期前发布的新型类人机器人。这个机器人游戏非常独特，它的最大功能非常有效。当然，它较小，约1.2米，但其最低分配价格达到39,900元。 该机器人有点独特，我们仍然为客户提供大量的空间自定义。您可以在这里更改或绘制自己喜欢的外观。因为每个人都知道每个人仍然希望为机器人制作不同的衣服，衣服和绘画，他们仍然喜欢它。因此，我认为该模型今年经常会看到该机器人，明年SA。每个人也喜欢它，我们也有我们的展位。如果您有兴趣，可以快速看我们的展览。到目前为止，这种批量生产尚未完成，因此在发送之前仍可以稍后进行交付。然后，我刚刚提到，您可以在这里绘画。这样，您可以自定义所需的不同机器人形状。我认为这是一件非常友好的事情。 此外，我们几个小时前发布了新的四足机器人。该机器人的最大特征是它的WeigHT及其负载能力非常强大。它重约35公斤。这本身就是。对于成年人，您可以移动这个机器人，这很舒适。但是它的负载能力非常强大，其持续的负载能力可达到约25至30公斤，而载荷电池可能需要超过6个小时。简而言之，加载的电池可以超过一点时间到达20公里。电池的负载能力和寿命仍然非常强大，包括其理解的形状和能力。因此，如果您目前说这个机器人，那么在发布后，每个人都会喜欢它。 此外，以下是我们以前一些产品的一些视频。就像我们在去年年底之前对轮胎进行了一些更新一样。您可能会很好奇为什么我们的轮胎套装非常灵活。实际上，原因很简单。在过去的一两年中，我们在类人类机器人的这些复杂行动中发展了很多。我们直接使用复杂和多孔算法我们的机器人狗。这样，我们的机器人狗将带来很大的灵活性。 此外，该机器人本身是一个工业级，防尘且防水，因此非常适合工业场景。对于我们的工业级产品，近年来，我们已经在许多过程中运营，包括一些电网和一些工厂。它具有自动充电，可以自动巡逻并自动识别某些图像，包括某些气体或某些对象。这个模型真的很大，这就是为什么我们释放一些较小的机器人狗的原因。如果车轮戴上该机器人，其重量将达到约70或80公斤，实际上有点重，因此该机器很大。但是在很大程度上，灵活性仍然非常好。 这台机器很重。 负载能力也非常强大，恒定负载可以达到40或50公斤的连续负载能力。通常，可以加载个人。 Cour这有点危险，我不建议每个人都这样玩。 此外，我们许多人确实认为我们的公司正在做一些表演或战斗。实际上，我们公司始终对机器人的工作非常重视。我们公司的主要目的是让机器人工作。它包括一个四足机器人，包括人形机器人。我们还完成了许多数据收集，包括一些开放资源数据。如果您有兴趣，可以关注我们。如果您关注我们的公共存储空间，我们将每两个月或两个月透露一些算法和open资源数据，每个人都可以在这里玩。对于我们公司，在过去的多年中，包括2016年，我们已经开发了机器人本身的关键组成部分。包括电机，还原器和一些传感器。 就像在此视频中一样，这是我们开发的第二代3D激光雷达。这个3D激光雷达的最大功能是其市场角度相对较大，达到90多个degr的市场角度EES乘以360度。而且，它很便宜。零售的唯一公共价格仅为1,000元。它也是我们最低使用的狗机器人的标准，配备了我们的3D激光雷达。而且您可能还会注意到，即使此3D激光雷达相对便宜，它的准确性仍然非常好，通常达到2至3厘米的精度，并且可以在室内和室外使用。 SAMARAIGHT对于一些低速（例如清洁机器人或物流机器人），如果您想降低机器人的成本，仍然可以建议使用此机器人。因此，您的小型物流机器人的成本可以减少到几千人民币，这非常有竞争力。 此外，与我们的G1一样，在过去的六个月中，每个人还指出，在过去的六个月中，在过去六个月中，我们公司的机器人技术一直是非常快速的发展。例如，该视频是从去年1月开始的。您可能会发现运行它仍然很硬。但是如果我们打开它在最近几个月给我们的客户，我们的运动会更好。此外，我们的跑步可能会遇到复杂的土地，其他一些制造商可能只是在Patag na Land上运行。但是，我们的机器可能会在包括石路在内的一些起义上使用，并且该功能向所有客户开放。因此，您可以关注包括中国和美国在内的，许多客户使用我们的机器人参加不同的活动，其中许多活动。 另一个典型的例子是，在今年1月的春节晚会上，我们跳舞了。它已成为中国的传统文化科学和技术的象征。我认为这是一件非常困难的事情。因为每个人都知道，如果这只是一场演出，那么您会在演出后一两天忘记它。但是如今，在中国，机器人和传统文化跳舞的表现已成为科学和技术的象征。我认为这是非常代表性的事情。在帕拉盖里，我coulD是十到二十年来非常恐怖的观察。 对于这个项目，我们与张Yimou导演合作。您无法想象导演Zhang Yimou建议了成为手帕并丢弃手帕的人，然后我们帮助他实现了自己的技能。该项目最大的挑战是什么？最大的挑战不是说一个机器人正在跳舞。如果一个机器人跳舞，我们在去年上半年就取得了成就。该项目的最大挑战是使用16个机器人自动改变编队和舞蹈。他的头上有3D掩护，在整个场景中会自动改变阵型，移动和跳舞。简而言之，每次音乐听起来，整个过程都是完全自动的，我们不能干扰性能，因此这一点仍然非常困难，当然，最终效果也非常好，这超出了每个人的期望，超出了我自己的期望。大家在此计划中，包括许多角色扮演，角色扮演和许多学生也喜欢这个程序。 此外，您还可以看到我们的机器人今天在跳舞。例如，近几个月来，舞蹈机器人可能会更加顺畅。实际上，为什么您会发现在春节晚会期间机器人有点努力地跳舞？实际上，原因很简单。这是因为我们仅在2月才制定了这项技术，因此使用该技术在一月份跳舞是不现实的。另一点是，每个人都可能对我们的机器人在春节晚会上使用我们的黑色旧机器人感到好奇，而不是使用它，而是我们是一个较新的身体。实际上，原因相对简单，该身体相对较小，仅1.3米。然后，当我们执行时，我们希望稍大的机器人能有更好的结果。而且，如果您可以看到我们当前的技术确实是这种跳舞和功夫，这不是我们当前的最新技术，而是我们的较旧的一代ation技术。 该技术的最大特征是知道任何运动可能是理论上的。无论您是学会练习功夫还是学习舞蹈，都可以找到答案。但是，这项技术的缺乏是什么？这意味着他的采用行动是固定的。在执行之前，您首先需要收集和使用动作数据来收集对动作的遵守。收集后，您将在AI中屈服。在AI训练后，您将其放在机器人上。但是什么是最大的问题？每当您目前收集时，整个运动都是固定的，并且您将无法调整其运动，或者即使它可以干扰其动作的全部性能。因此，从某种意义上说，这是一代老一代的技术。目前已经实现了，但还不够。在这里，稳定仍然非常好。 另一个人刚刚强调，我们的公司始终对机器人非常重视，包括敏捷和工作。它c有人说你不敢相信。这些人真正允许机器人工作，进行手术，并且AI在我们公司中工作，也许是我们公司中的大多数人。大多数被AI在我们公司NG团队中激活的人正在从事让机器人工作的工作。 但是，为什么我们公司对这部分的宣传更少？实际上，原因相对简单。我们想与公司一起使用的AI不是单功能的AI，但这并不意味着我们可以要求机器人安排一件衣服或烹饪菜。我们真的不想这样做。我们想做的AI是一个总体目标AI，我希望AI可以通过所有功能来做到这一点。这可以通过提供茶和倒水，包括工厂和一些人工智能表现来完成。因此，这种AI模型的挑战很棒，而我今天所做的并不是特别完美。我们对此的宣传程度较小。 此外，这是我们的最新技术，这是技术Ginwe今天正在战斗，但这是我们的最新技术。该视频是我们在四月份首次制作这项技术时所做的预告片。您可以注意此预告片中的动作，然后去我们的展位查看它。实际上，这不像这个。有什么区别？这是他在四月完成的时候，他的动作相对较慢。您可能会发现他的打孔动作以及他的踢动作相对较慢，但我们认为，如果动作慢，整个战斗的影响并不完美。因此，最终，如果我们实际上与CCTV合作在5月份进行全球现场直播，我们提高了他的打孔速度，包括他的各种运动速度，至少是两倍，因此Lakait将会更大。 这是我们公司中最新的技术之一。因为每个人都知道，每当他或她采取行动打架或持续的战斗行动时，您可能会认为这是行动的续集。一个nd我们有超过十磅至20磅的行动，以满足随机的自由组合。因为每个人都知道战斗时，您的动作是非常随机的。这并不意味着在您以这种方式盘旋之后，下一个动作是此行动，其行动将产生自由谴责的组合。例如，最初是123，然后我是231或321。有很多方法可以调整和结合操作 - 遵循动作，因此必须满足整个动作的随机组合，而当朗格合并时，组合非常丝般。完成操作后，当您移动下一个动作时，开关将很难。 还有另一个最关键的点，它需要更大的抗性影响效果。因为每个人都知道，在玩游戏和战斗时，外部影响和兴奋是压倒性的，这与简单的舞蹈表演或武术表演不同。 e非常人知道，在舞蹈演讲中，他没有外部干扰，但是在战斗中，他的外部干预是巨大的。随着您踢的时候，其他人将击中您，包括许多激烈的动作。如果您有兴趣，可以注意我们机器人的腿。他的腿上有很多凹坑。每个人都知道这条腿来自合金铝，以及合金金属铝的许多凹坑，因此它的打击非常强大和有趣。 然后，对于这场比赛，最友好的事情到底是什么？在视频中观看时，我感觉不好。如果您有机会操作我们的机器人，那么操作员将拥有最好的体验。其次，如果您有机会，如果您站在机器人旁边，体验也非常好。但是，如果您在视频中独自观看，那不是真的很好。 此外，我刚刚提到我们也是几个小时前发布的类人形机器人的最新模型，即39,900元。这类机器相对轻巧且安全，重量约为25公斤，非常轻巧。由于时间障碍，我不会在这里介绍它。随着我们前一段时间发布的新一代A2，我们的Idea Robot太轻了，其装载能力非常强大。我们仍然期望在工业情况下实施更多的实施。 它也具有相对较高的保护水平，它也具有防尘性和防水性。 然后，我将与您分享。目前，我个人在国内和世界各地都参加了整个机器人行业。实际上，今年上半年的最大特征是今年上半年，我个人认为整个整合行业都非常受欢迎，并且与支持相关的支持。然后，我认为，平均而言，一般机械制造商，包括零件制造商，每个公司的平均增长约为50％至100％。因此增长仍然令人恐惧。这是整个IND的罕见事物ustry，这是为了使整个行业的发展从附带NG需求中推动。 此外，毫无疑问，另一个国家。例如，由特斯拉代表，他们目前今年正在生产成千上万的人形机器人。今年，也许他们将发布他们的第三代特斯拉行人机器人。您可以更加关注此事。目前，每个人都在这一领域充满热情，尤其是大型海外公司，包括NVIDIA，Apple，Meta Open AI等，在促进该领域的发展方面保持一致。 此外，我分享几句话的个人想法可能不准确。第一个点是，对于身体，许多人可能会误会，为什么机器人可以是我们以前没有大尺寸使用它，或者当前的机器人操作还不够。这个原因可能是有些人可能会想知道硬件不够好，或者成本相对较高。实际上，最大的问题是当前的硬件已经足够了，从某种意义上说，这是完全足够的。目前，人形机器的硬件即使是熟练的，在某种意义上都是完全足够的。当然，这还不够好。当然，您应该继续做得更好。更大的问题是您需要使其成为大规模生产。 当然有许多工程问题，但是从技术层面或从AI的角度来看，当前的硬件完全足够。但是，目前最大的挑战是，体现的智能AI还不够，这也是限制机器人大量应用的最大点，尤其是当时的人形机器。智力只是机器人模型或宝石才是智力。 简而言之，当前的感觉有点像Chatgpt出来的1 - 3年。目前，整个行业的每个人都发现了类似的方向和技术路线，但没有人这样做。大家也知道OWS近年来，在Chatgpt出来之前，它用AI的声音工作了十多年，但每个人都一直认为他很愚蠢和精神迟缓，这是完全没有用的。在Chatgpt出来之后，一切都到达了表演比普通百姓更好的阶段，因此这个阶段尚未达到这个关键点。 如果我对AI机器的关键点，我将达到什么水平？也就是说，如果有一天我们将人形机器人带到这个地方，而他从未见过这个地方，如果他只是告诉他并帮助将这瓶水带给特定观众的一瓶水。她可以自己走得好，做得很好，也可以帮助房间打扫干净。他从未见过这个房间。当他自己做这件事时，我觉得他已经到达了几乎一个机器人的聊天时刻。 如果很快，它可能会在一两年或2到3年内实现。如果这是最慢的，我认为这个概念可能会在3到5年内实现。您可以注意它，但是现在还不够。 如果没有达到这种效果，模型或数据是否有问题？相反，我觉得每个人都非常关注有关全球层面本地数据问题的数据问题。当今最大的问题是模型的问题，这不是数据问题。至于当前，对于智能和机器人的宝石，该模型的架构不够好或足够统一。因此，该模型的问题在于人们现在正在引起一点关注，但是他们非常关注数据问题。由于大型语言模型的领域，每个人都认为我有足够的数据，尤其是如果我有足够的数据，我最好培训模型。 但是，在体现智能的领域，在机器领域，您会发现在许多情况下，如果有数据，您会看到此数据。您使用什么数据？因为我们需要使用数据，对吗？但是，如果我发现数据i c，该怎么办无法使用？因此，在许多情况下，人们目前对模型有所关注，但他们关注数据。 然后，此外，每个人都知道VLA模型今天相对流行。 VLA的Modelo是一种相对架构的建筑。老实说，我认为我对VLA模型仍然更加怀疑。对于VLA模型，当它与现实世界接触时，其数据质量不足以收集数据。我有一个简单的想法，那就是在VLA模型中添加AI培训。这对每个人来说都是一个自然的想法。但是我个人认为我们公司目前正在尝试培训VLA和AI模型。我认为这还不够。该模型的价格仍需要升级和优化。 让我们分享一些过去所做的事情。您还可以注意这一点，因为Google几天前或从某种意义上是世界驱动的世界模型发布了新一代视频生成模型。这是Alsos的每个人都关心。去年，在Openai发布了视频生成模型之后，每个人都会有一个自然的想法。如果我控制着视频生成模型，我告诉她，我会请一个机器人帮助我提出一个机器人来修复房间。如果他可以生成的视频是由机器人完成的，那么我可以让视频生成模型直接驱动机器人来执行吗？这个想法非常令人振奋，很简单，对吗？所以我们去年做了。 因此，您可以看到该视频的右上角有一个小视频。当出现时，请再次帮助导演播放视频，右手角将有一个小视频来播放此对象。实际上，右上角的视频是形成的，未使用相机收集。我们已经使用了视频生成的Apre训练模型，并再次培训了视频。让他采取机器人对视频的动作，然后控制机器人这样做。 这项技术是可能的。以及Google Wor的当前世界模式LD的视频生成，他们也想实现这一效果。我认为该路线的方向可能比VLA模型快，并且收敛的可能性更大。但是我没有硬件，我不能保证。我认为仍然有很多问题。一个大问题是，视频生成模型非常关注视频发电的质量，从而最少消耗GPU。 但是对于机器人而言，从某种意义上说，您不需要视频发电的高质量，您只需要将机器人驾驶即可。因此，右角在右角上提到，视频这不是真实的视频。右角的视频形成，并形成了美丽的视频，然后控制了机器人。如果您对此事感兴趣，则可以关注Googlethe Video生成模型仍然非常有趣。然后，这是其整个模型的架构，非常简单且粗糙。这是为了直接对齐对ACTI的控制整个机器人在整个模型的架构中。 另一点是通过一个。我只是想提出我的小个人想法，但这还不够。每个人都知道，像我们这样的机器人，例如跳舞和战斗，真的很好，对吗？但是实际上，今天面临的一个大问题是，如果您想进一步提高RL的全部能力，即机器人中的RL缩放定律，而缩放法则的这种定律仍然是一个坏主意。举一个最简单的例子，如果我训练机器人训练，我想训练新的舞蹈，或者我希望他先做些事情。在培训期间，每当我有新的动作或从头开始时，我都必须转身。这是一件非常糟糕的事情。我们希望每次进行新的培训时，我都会根据旧培训进行培训。在这个理论中，当我进行RL培训时，每次练习时，他的训练速度都会越来越快，并且学习新技能的结果变得越来越好。 但是，到处都是整个机器人在RL中没有做任何事情。我认为这是一个非常重要的方向。因为每个人都知道这件事在语言模型中得到了充分验证。但是，就机器运动中的Kontrol而言，每个人都做的事情才刚刚开始。如果这里有一些学生，您可以注意此领域，实际上，您可以发表一些更好的论文。 然后，此外，我个人认为，在接下来的2到5年中，最大的事情绝对是端到端具有体现的智能AI模型。这确实是每个人都可以关注和促进更多的东西。我认为这是最重要的事情。模型本身非常重要。然后，成本较低和寿命硬件较高，这是毫无疑问的。众所周知，即使对于自动行业，甚至超过一百年。即使在今天，如果您想为公司制造一辆好的汽车，其工程量仍然很大。对于工业公司的未来例如，如果每年有数百万人，十亿甚至数亿人的人形机器人，那么创造他们的工作挑战和工程量将是一件可怕的事情。 另外，大量计算数量很少。此外，我想分享一个概念，实际上，实际上，与人形机器人或移动机器人体，无法直接部署大型计算能力。为什么？由于它的尺寸太大并且电池很大，因此所限制的计算力的功耗是有限的。我个人认为，在人形机器上，您只能以大约100瓦的电力高峰部署计算能力。简而言之，如果您只比一十万个微积分更努力地工作，那就是某些手机的计算强度水平。因为它的尺寸相对较小，所以它不能部署大型计算大小。但是，毫无疑问，对大规模的需求E计算能力将来。 我认为这可能是计算的共同力量，为什么？因为每个人都知道，当机器人允许时，通信延迟相对较低。如果您与北京的机器人一起工作，您的数据中心或计算电源中心位于上海或内蒙古，您的延迟太好了。因此，我个人认为将来，行业领域，大云的部门。例如，如果我在工厂中有100个机器人，那么我的工厂可以拥有群集的分布式服务器。我的所有机器人仅连接到本地服务器我的工厂，并且可以接受整个服务器通信的安全性和延迟的延迟。 或更改主题。例如，如果您在一个社区中，如果有一个社区，则每个家庭中都有一个机器人，我认为该社区或该领域都有共享的集群计算动力中心。它可以保证其延迟和安全性。如果新客户想购买humanoiD机器人，他不必花钱来构建这种计算机，而且成本将较低。我认为计算的分布功率是未来机器人领域非常重要的领域，并且比当前的计算能力更广泛地分布。 另一点是每个人都知道，过去，AI领域，包括机器人领域，这是全球共同创造过程。它包括中国公司，包括美国包括NVIDIA在内的许多大型公司。近年来，我们做出了许多贡献，包括现在和现在。我们在一起要整理一下这件事，我认为它一直是在机器人领域全球创建的。这是为了为我们的公司或中国的任何公司做出许多贡献。 众所周知，没有人可以保证在AI领域，没有大公司可以保证我有足够的人和足够的资源，我总是可以保证我可以确保我将成为e大多数人AI领域。在包括DeepSeek在内的上一届Openai中，已经证明，AI变化始终伴随着一些随机性，有更多的年轻人。因此，在许多情况下，您的公司或大学都做出了许多贡献，并且仍然需要在世界范围内共同创造。谢谢你的一切。 金融的官方帐户 24小时广播滚动滚动最新的财务和视频信息，并扫描QR码以供更多粉丝遵循（Sinafinance）